こんにちは、あろっちです。
ESP32-WROVER CAMボードは、ESP32-WROVER-E(技適マーク付き)とカメラが搭載されたボードです。
こちらを入手したので情報をまとめてみました。
本記事は以下を参考にしています。
本記事はArduino(C/C++)で試してみます。
特徴
| モジュール | ESP32-WROVER-E (技適マーク付き) | フラッシュメモリ 4MB PSRAM 8MB※1 |
| カメラ | オンボードカメラ (コネクタ) | 付属カメラモジュール OV2640 66° |
| USBシリアル | Micro USB | シリアル変換IC CH340※2 |
※2 シリアルドライバをインストールしていない場合は別途インストールが必要です。
カメラモジュール(OV2640)には様々なバリエーションがあります。
こちらは別途購入したもの。
66° 21mm(付属カメラ) 120°21mm 160°21mm
68°75mm 160°75mm
カメラはコネクタ接続なので換装して使えます。
以下はスケッチ例のCameraWebServerをPlatformIO IDEにてビルド&書き込んだものを動かしたサンプル画像です。
OV2640 120° 21mm
OV2640 160° 21mm
ストリーミングはいずれのカメラもSXGAまでは割と安定して動作しました。
外観
普通のブレッドボード(400穴)だと片側1ピン分しかピン穴が確保できない幅です。
ブレッドボード2枚を連結して設置すると画像のようにピン穴が確保できました。
サンハヤトのニューブレッドボードでは、3ピン分(片側どちらか1ピン、他方2ピン)ピン穴が確保できました。
このボードを使うのにオススメのブレッドボードです。
ピン配列
※画像のバー付きのピン(GPIO)はカメラ(コネクタ)に接続されています。
| ボード表記 | GPIO | 主機能 | 備考 |
| VP | GPIO36 | ADC1_0 | Camera Y6 |
| VN | GPIO39 | ADC1_3 | Camera Y7 |
| 34 | GPIO34 | ADC1_6 | Camera Y8 |
| 35 | GPIO35 | ADC1_7 | Camera Y9 |
| 32 | GPIO32 | TOUCH_9 | |
| 33 | GPIO33 | TOUCH_8 | |
| 25 | GPIO25 | DAC_1 | Camera VSYNC |
| 26 | GPIO26 | DAC_2 | Camera SIOD |
| 27 | GPIO27 | TOUCH_7 | Camera SIOC |
| 14 | GPIO14 | HSPI_CLK | |
| 12 | GPIO12 | HSPI_MISO | |
| 13 | GPIO13 | HSPI_MOSI | |
| SD2 | GPIO9 | SPIHD | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| SD3 | GPIO10 | SPIWP | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| CMD | GPIO11 | SPICS0 | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| CLK | GPIO6 | SPICLK | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| SD0 | GPIO7 | SPIQ | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| SD1 | GPIO8 | SPID | フラッシュメモリ接続用(使用不可) |
| 15 | GPIO15 | HSPI_CS | |
| 2 | GPIO2 | LED | 内蔵LED |
| 0 | GPIO0 | TOUCH_1 | BOOTボタン GND短絡にて書き込みモード(Download Boot) |
| 4 | GPIO4 | TOUCH_0 | Camera Y2 |
| 5 | GPIO5 | VSPI_CS | Camera Y3 |
| 18 | GPIO18 | VSPI_CLK | Camera Y4 |
| 19 | GPIO19 | VSPI_MISO | Camera Y5 |
| 21 | GPIO21 | I2C_SCL | Camera XCLK |
| RX | GPIO3 | RX0 | シリアル通信 |
| TX | GPIO1 | TX0 | シリアル通信 |
| 22 | GPIO22 | I2C_SDA | Camera PCLK |
| 23 | GPIO23 | VSPI_MOSI | Camera HREF |
VP, VN, 34, 35は入力(Input)のみとなります。
基本的には備考の空欄のピン(以下参考)が外部ピンとして使用できるかと思います。
GPIO12〜GPIO15(HSPI対応)
GPIO32、GPIO33
参考URL(pdf):
https://github.com/Freenove/Freenove_ESP32_WROVER_Board/blob/main/C/C_Tutorial.pdf
Arduinoボード設定
Arduino IDEにESP32ボードを追加しておきます。
追加方法については、以下の記事をご参照ください。
- ボードインストール
[ツール] > [ボード] > [ボードマネージャ]からESP32ボードをインストールします。
※CameraWebServerを動かす場合、バージョン2.0.3をインストールしてください。
2022年8月19日現在
- ボードの選択
[ツール] > [ボード] > [ESP32 Arduino] > [ESP32 Wrover Module]を選択します。
※CameraWebServerスケッチを書き込む場合、[ツール] > [Partition Scheme] > [Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)]を選択
- シリアルポートの選択
シリアルポートは、Macの場合/dev/cu.wchusbserial*から始まるポートを選択します。
Windowsの場合はCOM*で認識されますのでそちらを選択します。
※シリアルポートが認識されない場合はCH340用シリアルドライバを以下からダウンロードしてインストールしてください。
GitHub
https://github.com/Freenove/Freenove_ESP32_WROVER_Board/tree/main/CH340
PlatformIO IDEを使用する場合
動作確認した内容を記載します。
PlatformIO IDE
開発環境
| Platform | Espressif 32 | バージョン 5.1.1 |
| ボード | Espressif ESP-WROVER-KIT | フレームワーク Arduino |
CameraWebServerの修正済みArduinoスケッチをインポートしてプロジェクトを作成
※スケッチ例の修正方法は本記事のサンプルプログラムに掲載しています。
以下の設定で動作確認しました。
platformio.ini (例)
[env:esp-wrover-kit]
platform = espressif32
board = esp-wrover-kit
framework = arduino
upload_port = /dev/cu.wchusbserial14110
upload_speed = 921600
monitor_speed = 115200upload_portは環境に合わせて設定してください。
こちらがPlatformIO IDEで書き込んだCameraWebServerが動作しているところです。
サンプルプログラム(Arduinoスケッチ)
開発環境
| Arduino IDE(Mac版) | 1.8.19 |
| ESP32 Arduinoボード | 2.0.3※ |
※バージョン2.0.4、2.0.5ではCameraWebServerが正常動作しなかったためバージョン2.0.3を使用しています。
2022年10月1日時点
以下にpdfやサンプルスケッチがあります。
CameraWebServer (Arduino IDEスケッチ例を使用する場合)
GitHubのサンプルスケッチにSketch_05.1_CameraWebServerがありますが、Arduino IDEのスケッチ例([スケッチ例] > [ESP32] > [Camera] > [CameraWebServer])を使用する場合、次のように修正します。
- カメラモデルの指定
CAMERA_MODEL_WROVER_KITのコメントをはずし、CAMERA_MODEL_AI_THINKERをコメントアウトします。 - Wi-Fi設定
ssidとpasswordを接続先Wi-Fiのssidとpasswordに書き換えます。
動作例
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